The Робот.
Часть 2. Музей деревянного зодчества.
Как и обещал в прошлой главе, сегодня я совершил набег на магазины мебельной фурнитуры и детских игрушек.
В первом случае вопрос решился в первом же магазе, где я приобрел сразу два девайса - ролик выкатной (не пригодился) и ролик поворотный с
крепежной площадкой. Цена вопроса - 15 руб за все.
С игрушечными магазинами дело обстояло хуже - либо откровенное китайское говно, либо дорого.
Порадовала одна продавщица на рынке - стоял я у нее в палатке и задумчиво крутил в руках трактор с большими колесами
- прикидывал - пойдут они мне или нет. Видимо у меня такое было сосредоточенное лицо, что она ринулась мне на подмогу
- "Вам для какого возраста мальчику игрушку надо?". На что я честно ответил - "40 лет". Больше вопросов не было :)
В итоге трактор я купил, но прикрутить его колеса все-равно не получилось. Пришлось как всегда прибегнуть
к испытанному методу "из говна и палок" - и выпилил я колеса из фанеры :)
Контактный датчик был приделан к линейке, линейка к шасси...
То, что я получили в итоге, живо мне напомнило экскурсию в Великий Новгород, а точнее в Музей Деревянного Зодчества:
Мебельный ролик был надежно зафиксирован на днище вместо предыдущего уродца из конструктора. Аккум примотан изолентой,
чтоб при ударах не улетал хрен знает куда :)
Результат превзошел все самые смелые ожидания - Свинтус почему-то активно вертел одним колесом, второе либо стояло,
либо иногда прорывалось в движуху, в итоге траектория у него была просто чумовая - дети с радостным визгом шарахались от
робота, а я пытался этого гада поймать, чтоб вырубить ему питание - в общем было весело :)
P.S. В результате еще одной "гениальной" мысли было принято решение сменить полярность питания у L293D.
Ну чтобы не переписывать программу, а сменить направления движения перед и зад. НЕ ДЕЛАЙТЕ ТАК!!!! L293D
совершенно скучный девайс, шуток не понимает. Взрывается сволочь :)
Дополнительные материалы:
- фотка платы управления (attiny2313 + l293d)
- резинка на липке использовалась как протектор на фанерное колесо
(c) Master John. 4 ноября 2009 г.
