The Робот.
Часть 1. Свинтус-самоубийца.
Собственно идеей собрать своего робота я заболел еще фиг его знает в какие детские годы,
но тока счас мне в руки попался микроконтроллер AVR! Точнее уже давно, но
пока я понял, через какое отверстие его надувать, незаметно прошли пара лет. Потом я долго искал
всякие моторчики, шестеренки и прочую муть (в моих руках за это время погибло несколько матричных
принтеров, один ксерокс и несчитанное количество CD и FDD приводов).
И вот случилось - мне досталось N-ное количество движков от банкоматов. Сами движки были исправные, но у них
помер редуктор. К сожалению, я не сразу понял как это можно чинить, и поэтому часть из них навсегда покинула этот
бренный мир. Зато в итоге я получил готовый колесный узел!
Присобачиваем его к фанере, фанеру к другой фанере и получаем корыто, которое гордо обзываем словом "ШАССИ"!
За неимениием лучшего, ко дну корыта прикручивается шестеренка на гнутой планке от детского металлического
конструктора - это опорно-поворотное третье колесо
Вся конструкция тупо подключается к аккуму от UPS'a (12V 7AH) - и не едет :)
Движкам не хватает сил, чтобы таскать источник питания :) В воздухе они еще готовы весело крутить колесиками, но
при опускании "черепашки" на пол, работать отказываются наотрез.
Уж незнаю по какому наитию, но я решил подключить движки через давно заготовленную мной плату (ATTINY2313+L293D)
Питание МК и двигателей там было разнесено от разных источников, и, толи по этой причине, то ли еще по какой,
Свинтус резво помчался по полу пока не уперся в препятсвие. Чисто случайно, контактный датчик препятсвия в это время оказался спереди коробки,
Свинтус сдал жопой, уперся еще куда-то и, весело жужжа, открутил колесо от оси, после чего завалился набок :)
А все из-за того, что накручивать колесо на резьбу - это моветон...
Завтра пойду покупать:
а) колесо мебельное 1 шт.
б) еще один китайский машин на донорские органы. Надо колеса.
P.S. Почему Свинтус? А фиг его знает - обиделся я на него :)
(c) Master John. 3 ноября 2009 г.
Далее: Часть 2. Музей деревянного зодчества
